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寶麗博視智能科技(蘇州)有限公司
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視覺引導定位、機械手引導組裝

日期:2020/9/18 10:18:57 人氣:1617


用戶界面

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HCvisionQuick 軟件集通用性與易用性于一體,擁有完全自主知識產權。其包括了檢測、測量、定位、識別四大類功能, 廣泛應用于電子制造、汽車制造、機器人、包裝、物流、智能交通、食品、生物、醫療等行業。

HCvisionQuick 軟件用戶界面基于圖標基礎構建,非常易于用戶理解。無需任何代碼,用戶可用鼠標拖拉各種工具 來進行直觀的操作,已添加的工具會以縮略圖的形式顯示在工具欄中。

HCvisionQuick 軟件底層算法是由匯萃完全獨立自主研發的。因此,對于有特定需求的用戶,匯萃能夠快速響應, 為用戶提供算法深度定制服務、以及視覺和運動控制一體化開發服務。

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自定義菜單

方便用戶快捷地訪問需要經常編輯的參數,用戶可 以向自定義菜單中添加內容包括整個工具、工具指 定參數、條件判定、檢測范圍、預處理、顏色抽取等。


判定條件共享

多個工具可以使用同一個判定條件,使用同一個判 定條件時無需修改每一個工具的判定條件。

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用戶可在視圖中繪制圖形:

1. 圓:在視圖上繪制過三點的圓或者圓弧;
2. 水平或豎直線:在視圖上繪制過單個點的水平直

線或者豎直直線;
3. 直線:在視圖上繪制過兩點的直線或線段; 4. 點:在視圖上繪制點

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用戶只要選擇顯示畫面數量,即可用目錄形式顯示各種使用情況的畫面結構。
注:運行畫面新增:多畫面選擇、背景設置、追加圖像畫面、文字提示、跑馬燈、快捷顯示按鈕
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畫面結構

● 將現在的圖像與最新的 NG 圖像并排顯示。 ● 將多個相機的圖像顯示在一個畫面上。
● 自動縮放顯示發生 NG 的位置。
● 與設定時的基準圖像并排顯示并確認從開始到

運行畫面設定 - 多畫面選擇

跑馬燈

跑馬燈是用于監測相機多次運行結果的指示燈,可 以更直觀的監測目標工具,實時掌握目標工具的運 行狀態。便于現場操作人員準確監測。

現在的變化。

多個相機的圖像顯示在一個畫面上
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拍攝環境再現導航

用來重現拍攝基準圖像時相機的位置和照明條件, 常用在已完成調試的設備復制到其他設備上時。

軟件功能

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配備工具

曲線上毛刺 瑕疵檢測 指定色面積 圖形有無 輪廓計數 輪廓有無 圓環上毛刺 直線毛刺 分組缺陷 明暗塊缺陷 顏色成分有無 圖形計數


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應用案例

機械手視覺

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輕松構建機械手視覺系統

可實現與各種機械手的直接通訊,視覺系統和機械手坐標系統的統一以及穩定運用。

操作便捷

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無需編程,模塊式引導,菜單式操作,工作人員無需編程, 可快速掌握操作

高速:達到業內領先水平
高精:達到亞像素級 高魯棒性:抗干擾,抗噪聲,抗遮擋,支持旋轉、縮放、

優秀的定位工具

仿射變換等

支持機械手品牌種類齊全

包括 Fanuc、ABB、安川等國內外眾多知名品牌

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自動校正功能

當相機發生偏移時,只需一鍵復原,即可立即投入使用。

啟動機器人的 9 點移動程序,相機根據機器人移動軌跡拍攝 mark 點同時實現自動標定,無需手動操作機器人, 短時間內精準完成標定。

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0/9 Step 移動間隔 3*3

10.00 mm

執行 復位

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移動間隔

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紅外視覺

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紅外熱成像檢測系統

結合匯萃最新獨立自主研發的 IR-CAM 系列紅外熱成像工業相機,可實現基于溫度的視覺檢測、定位和測量, 并可實現對每個像素點進行絕對值溫度監測。

行業案例

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液位灌裝檢測

液體灌裝產品在生產、運輸、儲存和銷售過程中必須進行精確的溫度控制。 利用紅外相機拍攝的熱成像圖檢測液位,移除灌裝過量或灌裝不足的瓶 子,高效降低成本的同時最大限度降低人為錯誤的概率。

PCB 板檢測

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在正常工作狀況下,IC 元器件發散一定范圍的熱量。存在某些亞穩態情形, 功能正常,但功耗增加,長期運行可能會出現大面積損壞。

匯萃紅外檢測系統可通過長波紅外檢測各器件狀態并迅速處理,減少故 障發生。同時針對 PCB 板上虛焊、短路等問題,進行精確探測。

3D 視覺

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通過 3D 檢測將以往使用 2D 的不可能變為可能

可檢測高度、凹凸面積、凹凸體積等,支持多個相機檢測。通過 3D 掃描可實現對不同特征物體高精度、全 視野的三維測量、狹窄的邊緣、間隙,可實現更清晰可靠的數據。

3D 工具

3D 高度檢測 3D 輪廓測量 檢測球

3D 無序抓取

功能:實現對工具的空間 6 自由度定位
3D 抓取無序抓取分為兩個步驟 : 識別定位、路徑規劃

相機獲取的點云

抓取與定位結果顯示

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